Movo双臂机器人可用于SLAM研究售价约16万美元
发布时间:2022-06-13 01:24:02
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来源:帆布鞋厂家
几年前,总部位于加利福尼亚的WillowGarage推出了一款名为PR2的双臂轮式机器人,其被设计用于机器人研究,但不幸的是该公司已经停业。现在总部位于魁北克的KinovaRobotics已经凭借其Movo机器人来填补这一空白。
与PR2机器人一样,Movo可配备独臂或双臂,并基于其底座上的一组轮子进行全方向移动(最高速度为2米/秒)。独臂或双臂可以自行拆卸使用,并可配备具有2指或3指的抓手。此外机器人还可以根据需要从1.09米升高到1.58米。操作者可以实时远程控制支持WiFi的机器人,其也可以自动操作。其底座上配备一个LiDAR装置,以及一个安装在万向架上的深度感应KinectOne摄像头,可以探测障碍物并感知其环境。与此同时,英特尔CPU可帮助它理解所有事物并协调其运动。Movo仅适用于室内操作,温度为5至40℃(41至104℉)。其锂电池组在充电5小时后可持续使用8小时。许多研究人员将其用于SLAM(同步定位和制图)研究,Kinova的创新顾问Jér?meBedard在Movo展出期间表示。这是一个完整的模型,用于研究机器人如何扫描环境并在其周围移动。此外,机器人可以用它的双臂执行各种任务。Movo现已上市,双臂型号售价约为16万美元。
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