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精密减速机:日本人说跪全球机器人没几个能站着(上)

发布时间:2022-06-13 06:39:18 阅读: 来源:帆布鞋厂家
精密减速机:日本人说跪全球机器人没几个能站着(上)

导读:你知道么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着……现今工业机器人的先进程度让人叹为观止,尤其是那些灵动的5轴6轴机器人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的你知道么,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机器人没几个能站着……在科幻插画中,机器人的关节处理向来是关键。七十年代日本插画师空山基的美女机器人和人类除了皮肤外,最大的区别就是在关节结合处加了个大螺钉,细想起来各种不可行。到了近年,在一些由真人模特PS的机器人身上,则可以观察到关节处明显的分割和机械结构,看上去似乎可信了很多。那么,真正的工业机器人,关节到底是什么结构的呢?说起关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多,全球绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速器约占60%,Harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。本文就来说说前两位。Nabtesco精密减速机Nabtesco(纳博特斯克)是2003年9月成立的,看似一个00后公司。实际上它是由帝人精机(TeijinSeiki,1944年成立)和纳博克(Nabco,1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一成立,就位居同行业在日本乃至全世界的首位,世界上大多数机器人制造商均从Nabtesco的专利RV减速机获益并带来成功。作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商,Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服执行器和控制器。其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙。Nabtesco产品在各种工业机器人上的应用。1944年帝人精机成立伊始,在飞机制造业开展业务,1947年进军纺织机械制造领域,1955年开始制造飞行器零部件,1959年扩展至机床制造业。Nabtesco的RV减速器,前身正是帝人精机的主流产品,70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期,应世界主要机器人制造商要求,帝人精机改进了RV减速器,使之更加精准可靠,符合机器人制造行业的严格要求。取得了精密摆线针轮RV减速机专利后,于1986年开始批量生产,从此开始为现代工业机器人的关节应用进行配套。技术拆解线路能很方便得从减速机中空的部分穿过。这样的设计不仅转矩更大,压缩比更高,接近零侧隙,而且还加载了一组更大的提供更大动量,并免去外部支撑设备的内角支撑轴。这样一来,就进一步节省了成本,简化了最终用户的设计工作。应用领域Nabtesco致力于成为世界领先的航天航空、陆地以及海运设备的运动控制系统和相关零部件的专家,他们的设备可以提升从卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域的众多应用产品功能。

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